要说弹簧的发展历程，有许多细节可以去探究，因为大多数的材料给都具有不同程度的弹性，在将其进行弯曲的时候，波形弹簧就会以很大的力量恢复原形的状态，在人类发展史上，人们发现树苗和幼枝具有可弯折的特性，所以人们就对此特性加以运用，在特制的门后或者笼子上绑一根棍子，或者用活结套在一根杆子上往下用力拉，如果一旦松开力度，棍子就会回弹。

　　于是人们意识到可以用这种方法来捕捉一些飞禽走兽，实际上，后来弓的形成就有这方面的基础原理存在，弓的方式是将树枝向后拉。再撒手，使其回弹。这种想法在中世纪时就开始使用在机械上面了，比如纺织机，车床，钻机这些工具都采用了弓的原理特性，工人用手或者脚给出下压的冲程时，就会把工作机械往下拉，这是用绳索固定在机械上的一根弹回作用，产生如此的反复作用。

　　不过在很久之后，人们才开始发挥出聪明才智，想到一个办法，就是如果压缩一根波形弹簧的螺旋杆，用以取代原有的弯曲一根直杆，这样的话金属弹簧的储存能量就会变得更大，据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。最近有人指出，在附有一些奇特的螺旋弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样。这类弹簧也用于现代的捕鼠器。带圈簧(水平压缩而不是垂直压缩的弹簧)的钟表，在1460年左右肯定已开始使用了，但基本上是皇室的奢侈品，大约又过了1个世纪，带弹簧的钟表才成为中产阶级人士的标志。